三菱FREQROL-CS80系列是三菱推出的一款新功率的小型智能变频器，拥有如下的特点：

一、世界最小级别的小型机身

1.体积为三菱同等机型的57%

2.通过低发热设计实现机身小型化

3.可以并排安装，在可以安装2台同等机型上能安装3台

二、高性能

1.配备通用磁通矢量控制和自动调谐功能，在传送带，起重机，升降机等搬运机械需要高启动转矩时也可以放心使用。

2.配备端子P+与端子N/-，可连接制动单元.

3.可以使用将励磁电流调为最佳状态，从而将电机功率提升到最高。负责转矩小时，节能效果更好

三、操作简单

1.可选配LCD液晶面板

2.支持RS-485通讯

3.与三菱触摸屏自动连接，无需设定参数

四、维护简单

1.使用压接端子

2.有电路板涂层，恶劣周围环境也可使用

五、用途广泛

1.纺织：三角波功能，瞬间停电时继续运行功能，停电时减速停止功能

2.搬运：强励磁减速，S曲线加减速，通讯功能

3.风机，泵：V/F3点可调整，PID控制，瞬间停电再启动，再生回避功能

4.喷泉：通用磁通矢量控制，瞬间停电继续运行功能，连接制动单元

5.木材加工：无停止作业，多段速度设定

6.食品机械

变频器电压可选:200V,400V

拥有单相，三相可选

功率范围：0.4KW-7.5KW

认证：CE,UL,RoHS

研究表明，预测性维护，提供卓越服务的能力，远程服务与支持，减少停机时间和降低成本是应用物联网的最重要驱动因素。

这些与我们的经验相契合，我们已经帮助客户实现诸多转型成果：

· 通过预测性维护和实时电梯监控降低50％运营成本

· 对农业设备的远程监控使故障率降低70％

· 通过智慧街道照明降低50％成本

· 通过智慧楼宇降低30％能耗

· 使用智能抄表降低40％非技术性电力输送损失

物联网的这些案例令人振奋，但这还不是全部。企业物联网解决方案能够在新产品定位和降低成本方面实现竞争差异化。简单的推论：企业要么采用物联网，要么丧失竞争力。对于任何一个企业来说，这都不是“是否应用物联网”的问题，而是“何时、如何应用物联网”的问题。

随着社会的发展，越来越多的信息化产品面向社会。关键性的产业也受到了重视，工控机在里面扮演了一个十分重要的角色，而以IPC为基础的自动化产品逐渐的成为低成本的工业控制主流。工控机的厂商所受到的重视程度也越来越高。

　　随着电力，石化，交通和环保等行业的飞速发展，从数字化的家用小产品，到银行，收费系统，系统管理，制造业生产线等，甚至可以说在金融，政府，国防等行业的信息化需求都是在不断的增加。尤其是对工控机的需求很大。由此可见，工控机的市场发展前景十分的广阔。

工控仪器产业自动化

　　产业控制自动化技术是一种运用控制理论、仪器仪表、计算机和其它信息技术，对产业生产过程实现检测、控制、优化、调度、治理和决策，达到增加产量、进步质量、降低消耗、确保安全等目的的综合性技术，主要包括产业自动化软件、硬件和系统三大部分。产业控制自动化技术作为20世纪现代制造领域中最重要的技术之一，主要解决生产效率与一致性题目。固然自动化系统本身并不直接创造效益，但它对企业生产过程有明显的提升作用。

　　我国产业控制自动化的发展道路，大多是在引进成套设备的同时进行消化吸收，然后进行二次开发和应用。目前我国产业控制自动化技术、产业和应用都有了很大的发展，我国产业计算机系统行业已经形成。产业控制自动化技术正在向智能化、网络化和集成化方向发展。

　　以产业PC为基础的低本钱产业控制自动化将成为主流

　　众所周知，从20世纪60年代开始，西方国家就依靠技术进步(即新设备、新工艺以及计算机应用)开始对传统产业进行改造，使产业得到飞速发展。20世纪末世界上最大的变化就是全球市场的形成。全球市场导致竞争空前激烈，促使企业必须加快新产品投放市场时间(TimetoMarket)、改善质量(Quality)、降低本钱(Cost)以及完善服务体系(Service)，这就是企业的T.Q.C.S.。

　　产业控制自动化主要包含三个层次，从下往上依次是基础自动化、过程自动化和治理自动化，其核心是基础自动化和过程自动化。

　　传统的自动化系统，基础自动化部分基本被PLC和DCS所垄断，过程自动化和治理自动化部分主要是由各种进口的过程计算机或小型机组成，其硬件、系统软件和应用软件的价格之高令众多企业看而生畏。

　　PLC在向微型化、网络化、PC化和开放性方向发展

　　长期以来，PLC始终处于产业控制自动化领域的主战场，为各种各样的自动化控制设备提供非常可靠的控制方案，与DCS和产业PC形成了三足鼎立之势。同时，PLC也承受着来自其它技术产品的冲击，尤其是产业PC所带来的冲击。

　　微型化、网络化、PC化和开放性是PLC未来发展的主要方向

　　固然国产DCS的发展取得了长足进步，但国外DCS产品在国内市场中占有率还较高，其中主要是Honeywell和横河公司的产品。我国DCS的市场年增长率约为20%，年市场额约为30(35亿元。由于近5年内DCS在石化行业大型自控装置中没有可替换产品，所以其市场增长率不会下降。据统计，到2005年，我国石化行业有1000多套装置需要应用DCS控制;电力系统每年新装1000多万千瓦发电机组，需要DCS实现监控;不少企业已使用DCS近15(20年，需要更新和改造。所以，今后5年内DCS作为自动化仪表行业主要产品的地位不会动摇。

　　0 引言

　　机械手作为一种自动化装备，在生产线上下料作业中可以代替人完成繁重劳动，实现生产的自动化。工业自动化技术水平的不断提高和人们对生产效率提出的新要求，促使机械手技术得到快速发展。PLC具有可靠性高、通用性强和使用简便等优点，能够为自动化设备提供可靠的控制方案，广泛应用于各种工业自动化生产过程。本文针对国内某公司太阳能电池组件生产过程中存在的工人劳动强度大和生产率低等问题，设计一种太阳能电池组件搬运机械手。利用PLC、触摸屏、伺服电机及驱动器搭建搬运机械手的控制系统，提出一种基于PLC的位置伺服控制方法，实现太阳能电池组件生产线传输过程的自动化。

　　1 太阳能电池组件搬运机械手的结构与功能

　　太阳能电池组件搬运机械手是整个太阳能电池组件生产线上自动化设备的一部分，其主要任务是将太阳能电池组件从托盘搬运到生产线下一单元，根据生产节拍定制整个工作循环小于30s。依据太阳能电池组件(如图1所示)具体的结构尺寸和搬运路线，设计一种大跨度横梁结构的搬运机械手，其整体结构模型如图2所示。该搬运机械手主要由水平移动单元、竖直移动单元、真空吸盘机械手和支架组成。水平方向上由伺服电机经同步带驱动整个机械手在横梁上做水平直线运动。竖直方向上由两个伺服电机同步运动经滚珠丝杠减速带动真空吸盘机械手做垂直直线运动。真空吸盘机械手由15个真空吸盘组成，以保证吸附过程中太阳能电池组件均匀受力。

　　图2搬运机械手整体结构模型

　　搬运机械手整体吸附机构采用了框架组合结构，材料选用铝合金型材，采用高强度专用螺栓加弹性扣件的内部隐藏连接方式，坚固而又可靠。为了满足用户生产的不同规格太阳能电池组件的搬运操作，搬运机械手真空吸盘的位置可以根据具体的太阳能电池组件尺寸进行调节，从而增强了搬运机械手的适应性。

　　2 PLC与触摸屏联合控制系统

　　由于PLC的人机交互性能较差，操作人员难以直观地观测PLC和搬运机械手系统的工作状况，故需配备一个上位机来配合PLC进行控制。搬运机械手的控制系统主要包括四个模块：PLC与触摸屏联合控制模块、执行模块、检测模块和显示模块。根据搬运机械手的功能要求，在设计中，上位机、下位机、执行模块和检测模块分别采用了触摸屏、PLC、驱动系统和传感系统，其中显示模块的功能由触摸屏实现，控制系统硬件结构如图3所示。触摸屏作为操作人员与PLC交互的工具，其作用为接收指令输入、显示操作画面和当前的工作状态。PLC及其扩展模块接收传感器采集开关量信号，同时通过串口与触摸屏实时通讯，并接收触摸屏传来的中间变量信号，发送脉冲信号给驱动器，驱动伺服电机带动机械手运动。

　　根据工作过程中所需要I/O点数和控制系统的功能要求，可编程控制器选用了Micro PLC SIMATIC S7-200系列(CPU 224)，触摸屏选用了为MicroPLC SIMATIC S7—200应用而定制的具有图形功能的设备SIMATIC HMI K-TP 178micro。伺服电机与驱动器选用了松下公司的AC伺服电机MHMD042P1 C和驱动器MBDDT2210。

　　3 PLC位里伺服控制方法

　　根据生产过程中太阳能电池组件的搬运路线，搬运机械手控制模式采用点到点的位置伺服控制。位置伺服控制过程通过57-200 CPU发送脉冲序列来完成。CPU发送一个脉冲序列和一个方向信号给伺服驱动器，经过驱动器转换为响应的电压信号提供给伺服电机，驱动器接收伺服电机反馈信号，重新计算伺服电机运动目标的位置，达到精确控制伺服电机运动的目的。图4是由57-200 CPU和松下伺服驱动器MBDDT2210组成的位置伺服控制系统其中MBDDT2210接收来自S7-200 CPU的目标位置和方向的脉冲信号后完成对定位单元的闭环位置伺服控制。

　　为了实现PLC的位置伺服控制功能，使用“MAPSERV”指令库的功能块，利用Q0.0和Q0.2或Q0.1和Q0.3输出脉冲串来控制MBDDT2210实现位置伺服控制功能，利用10.0和10.1作为参考点输入实现整个系统寻零功能。在实现位置伺服控制过程中，主要调用的库函数有QO_x_CTRL、QO_x_Home、QO_x_MoveAbsolute、QO_x_MoveVelocity和QO_x_Stop，它们的功能分别是使能位控功能和传递全局参数、寻找参考点位置、绝对位置运动定位、以预置速度运动和停止运动。通过几个库函数的协调调用可以达到准确的位置伺服控制。

　　4 控制系统软件设计

　　4.1 触摸屏程序设计

　　要使触摸屏能够在生产自动化中完成控制和监视的任务，需要对触摸屏进行组态。触摸屏的软件设计包括画面设计和变量连接。为了实现系统功能要求和保证系统较好的人机交互性能，设计的触摸屏操作画面结构如图5所示。

　　图5触摸屏操作画面结构

　　触摸屏不仅监控和显示当前的工作状态，而且也要对PLC的动作进行控制。所以需要设置变量，建立触摸屏组态变量和PLC的响应I/O点及各个存储单元之间的关系，创建相应的事件，实现触摸屏组态功能对PLC参数的输入，PLC当前值在触摸屏上的输出功能。最后在触摸屏和PLC之间建立通讯，达到实时的监测和控制。

　　4.2 PLC程序设计

　　4.2.1 PLC的I/O分配

　　根据功能要求和位置伺服控制系统中I/O口的绑定，PLC的I/O分配如表1所示。

　　4.2.2 系统初始化

　　机械手操作前，其水平和垂直方向的位置均是随意的，所以在开机后，进入自动循环之前需要对系统进行初始化。具体操作如下：z轴归零，x轴归零。机械手的机械零位在工作空间的左上角处，两坐标轴归零均采用PLC库函数中的QO_x_Home。X轴归零的库函数调用格式如图6所示。

　　在初始化过程中，为了尽量减少归零的时间，采用的轨迹路线如图7所示。

　　图7归零轨迹路线

尊敬的客户/供应商：

         您好！承蒙各位长期以来的大力支持和配合，在此，江苏奔拓电气谨表示由衷的感谢！

         因我司业务发展需要和公司规模的扩大，2019年1月28日，将搬迁至新地址，具体信息如下：

运营中心地址：常州市钟楼区运河路198号新博智汇谷10栋106号
物流中心地址：常州市钟楼区运河路198号新博智汇谷10栋107号
电话仍为:  0519-88137300/88137301/88137302/88137303/88137308/88131301
传真仍为：0519-88137305
   2019年1月25日起所有快递发往新地址，感谢配合！
     如因搬迁给您和贵司带来不便，我们深表歉意！我司将以此次搬迁作为一个新的起点，竭诚为各位尊敬的客户提供更加满意的服务，并再次感谢您长期以来给予江苏奔拓电气的支持与合作！
                                                                             顺祝商祺！

江苏奔拓电气科技有限公司
                                                                         2019年1月18日

公司请你来做什么？
1、请你来是解决问题而不是制造问题
2、如果你不能发现问题或解决不了问题，你本人就是一个问题
3、你能解决多大的问题，你就坐多高的位子
4、你能解决多少问题，你就能拿多少薪水
5、让解决问题的人高升，让制造问题的人让位，让抱怨问题的人下课
问题就是你的机会
公司的问题：就是你改善的机会；
客户的问题：就是你提供服务的机会；
自己的问题：就是你成长的机会；
同事的问题：就是你提供支持建立合作机会；
领导的问题：就是你积极解决获得信任的机会
竞争对手的问题：就是你变强的机会。
不要轻易离开团队
1、不要老想着做不顺就放弃，哪个团队都有问题，哪个团队都有优点。
2、跟对领导很重要，愿意教你的，放手让你做的领导，绝对要珍惜。
3、团队的问题就是你脱颖而出的机会，抱怨和埋怨团队就是打自己耳光，说自己无能，更是在放弃机会！
4、心怀感恩之心，感谢系统给你平台，感谢伙伴给你配合。
5、创造利润是你存在的核心价值，创业不是做慈善。
6、遇到问题请先思考，只反映问题是初级水平，思考并解决问题才是高级水平。
谁能享受到胜利成果

企业价值 ： 勇担责任   追求卓越   矢志创新

11月20日，第十四届中国国际五金电器博览会暨2017中国（永康）五金机电电商创新发展大会专场新闻发布会在永康举行。行业商会、五金企业、重点经销商和采购商、专业检测研究机构、电子商务专业机构的近200人出席活动。会上决定，第十四届中国国际五金电器博览会暨2017中国（永康）五金机电电商创新发展大会将于明年5月8日在永康举行。

记者了解到，中国国际五金电器博览会创办于2004年。依市兴展、以展繁商，十几年铸就中国五金电器行业品牌盛会。前十几届中国国际五金电器博览会都在义乌举行。举办方考虑到目前永康已形成电动工具、衡器、有色金属、小家电及厨具、不锈钢制品、汽摩配、防盗门、滑板车八大支柱行业，全市五金工业总产值占工业总产值的90%以上，五金产业的集聚度在全国绝无仅有。因此，决定之后五金电器博览会“移师”永康。展览面积3万平方米，设计展位1500个，参展范围包括五金工具、机械设备、五金制品、机电产品、电子电器等十大门类。此外，机器人服务平台及电商服务平台也将充分展示，预计参展的中外企业达1100家。

中国五金化工商业协会理事长朱仁和指出，目前虽然全球经济已见底趋稳，但缺乏增长动力，五金机电产业要走出低谷，需要继续引导制造业调整供给侧结构改革，加速淘汰落后产能和减少同质化中低端产品的产量，加快设备和技术的改造更新，研发和生产更多适合市场需要的新产品；大力倡导和推进流通服务业对互联网科技的运用、改造、融合，改变传统流通模式和营销方式，提高流通服务业效率，降低全行业流通服务成本；继续引导、指导运营中的五金机电专业市场，增加服务功能，提高服务质量，帮助广大商户克服经营中的困难，与商户携手共进；宣传、推介国家“一带一路”战略实施项目，引导企业开拓国际市场，不仅要把产品和服务卖出去，还要把资本和产业带出去。（记者 吴军勇 巩长青）

四川在线消息 11月18日，“创新转型·合作共赢暨四川省家用电器服务维修行业协会第一届二次会员大会”在成都博瑞花园酒店隆重举行。活动当天，四川省商务厅副厅长李维民、四川省民政厅民间组织管理局处长李海英、四川省消费者权益保护委员会秘书长肖向荣、中国家用电器服务维修行业协会副会长王岩、四川省家电商业协会会长熊光兴出席了会议，与四川省家用电器服务维修行业协会会长熊映平、名誉会长胥邦钦、秘书长姚云及各大会员单位，共同就互联网时代下家电服务维修行业所面临的的机遇与挑战，以及如同通过创新转型实现合作共赢等核心问题进行了深入的合作交流。本次会议还吸引了四川电视台、成都电视台、四川新闻网、凤凰网、新浪四川、四川在线、搜狐等主流媒体的关注与报道。

面对当今家电产品数字化、网络化、智能化这一不可阻挡的趋势，消费电子行业正面临着产业转型和升级的浪潮。家电服务作为一种产品，正在从传统的安装、维修向多元化、增值化、健康化服务不断转变。因此对于各家电企业以及整个家用电器服务维修行业来说，既是一种挑战，又是一种机遇。

四川省家用电器服务维修行业协会则一直秉持为全体会员提供优质服务的宗旨，以其的专业理论和高效工作为各家电制造厂家，各销售企业及各会员单位搭建起沟通交流的桥梁和平台，努力促进家电服务维修行业健康持续发展。为帮助各会员单位更好地直面困难，共同迎接挑战，四川省家用电器服务维修协会充分利用自身优势，通过举办年会、论坛等多种方式，促进各家电制造、销售企业，各家电服务企业及各会员单位不断沟通，分享彼此的成功经验，加强彼此的交流合作。本次会议的召开也是协会秉承一贯宗旨，旨在帮助各会员单位在互联网时代下，通过创新转型，谋求合作共赢。

在会议上，四川省家用电器服务维修行业协会会长熊映平提出在互联网时代下，电子电器服务业已经成为现代服务业的重要组成部分，服务已由售后转向全产业链及跨界集群协同发展。

中国家用电器服务维修行业协会副会长王岩在会议上也就全国家电维修行业的规划及发展问题做了精彩发言。他指出，移动互联网时代，电子电器服务业“局”变了，并且还提出了三个基本观点、两个大局观及一套发展战略。